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家用擦窗机正负压真空覆膜机视频

- 编辑:盐城鑫利龙机械制造有限公司 -

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  第1章 PLC基础知识 1.1 PLC简介 1.1.1 PLC的定义 PLC(Programmable Logic Controller)是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控 制装置,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统。目前已经广泛地` 应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能用于开关量的逻辑控制,被称为 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PC。现代可编程序控制器采 用微处理(Microprocessor)作为中央处理单元,其功能大大增强,它不仅具有逻辑控制功 能,还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。PLC 的高可靠性到目前为止没有任 何一种工业控制设备可以达到,PLC 对环境的要求较低,与其它装置的外部连线和电平转 换极少,可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。 这样看来,PC这一名称已经不能准确反映它的特性,于是,人们将其称为可编程序控 制器(Programmable Controller) ,简称PLC。正负压真空覆膜机视频但是近年来个人计算机(Personal Computer) 也简称PLC,为了避免混淆,可编程序控制器常被称为PLC。 1.1.2 PLC的产生和发展 在 PLC 出现之前,机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的。在一个复杂的控 制系统中,可能要使用成千上百个各式各样的继电器,接线、安装的工作量很大。如果控 制工艺及要求发生变化,控制柜内的元件和接线也需要作相应的改动,但是这种改造往往 费用高、工期长。在一个复杂的继电器控制系统中,如果有一个继电器损坏、甚至某一个 继电器的某一点接触点不良,都会导致整个系统工作不正常,由于元件多、线路复杂,查 找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点,各日新月异的工业生产带来了不 可逾越的障碍。由此,人们产生了一种寻求新型控制装置的想法。 1968 年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM 公司)为了适应汽车型号不断翻 新的要求,提出如下设想:能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统 的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一种通用控制装置,并把计算机 的编程方法合成程序输入方式加以简化,用面向过程、面向问题的“自然语言”编程,使 得不熟悉计算机的人也可以方便使用。这样,使用人员不必在编程上花费大量的精力,而 是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出之后,美国数字设备公司 (DEC 公司)首先响应,正负压真空覆膜机视频于 1969 年研制出了世界上第一台 PLC。此后,这项新技术就迅 速发展起来。家用擦窗机 PLC 的发展过程大致如下: 第一代:从第一台可编程序控制器诞生到 70 年代初期。其特点是:CPU 有中小型规 模集成电路组成,存储器为磁芯存储器;功能简单,主要能完成条件、定时、计数控制; 机种单一,没有形成系列;可靠性略高于继电接触器系统;没有成型的编程语言。 1 第二代:70 年代初期到 70 年代末期。其特点是:CPU 采用微处理器,存储器采用 EPROM,使 PLC 的技术得到了较大的发展:PLC 具有了逻辑运算、定时、计数、数值计 算、数据处理、计算机接口和模拟量控制等功能:软件上开发出自诊断程序,可靠性进一 步提高;系统开始向标准化、系统化发展;结构上开始有整体式和模块式的区分,整体功 能从专用向通用过渡。 第三代:70 年代末期到 80 年代中期。单片计算机的出现、半导体存储器进入了工业 化生产及大规模集成电路的使用,推进了 PLC 的进一步发展,使其演变成专用的工业化 计算机。 其特点是: CPU 采用 8 位和 16 位微处理器, 使 PLC 的功能和处理速度大大增强; 具有通信功能远程 I/O 能力;增加了多种特殊功能;自诊断功能及容错技术发展迅速;软 件方面开发了面向过程的梯形图语言及其变相的语句表(也称逻辑符号) ;PLC 的体积进 一步缩小,可靠性大大提高,成本大型化、低成本。 第四代:80 年代中期到 90 年代中期。随着计算机技术的飞速发展,促进 PLC 完全计 算机化。PLC 全面使用 8 位、16 位微处理芯片的位片式芯片,处理速度也达到 1 微秒/步。 功能上具有高速计数、中断、A/D、D/A、PID 等,已能满足过程控制的要求,同时加强了 联网的能力。 第五代:90 年代中期至今。RISC(简称指令系统 CPU)芯片在计算机行业大量使用, 表面贴装技术和工艺已成熟, 使 PLC 整机的体积大大缩小, PLC 使用 16 位和 32 位的微处 理器芯片。CPU 芯片也向专用化发展。具有强大的数值运算、函数运算和大批量数据处理 能力;已开发出各种智能化模块;以 LCD 微现实的人机智能接口普遍使用,高级的已发 展到触摸式屏幕;除手持式编程器外,家用擦窗机大量使用了笔记本电脑和功能强大的编程软件。 目前, 为了适应大中型小企业的不同需要, 进一步扩大 PLC 在工业自动化领域的应用 范围,PLC 正朝着以下两个方向发展: 其一:小型 PLC 向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展,使之能更 加广泛地取代继电器控制。 其二:大中型 PLC 向大容量、高可靠性、高速度、正负压真空覆膜机视频多功能、网络化的方向发展,使之 能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 总的趋势是: (1) 中央处理单元处理速度进一步加快。 (2) 控制系统将分散化。 (3) 可靠性进一步提高。 (4) 控制与管理功能一体化。 1.2 PLC的构成 PLC 的硬件主要由 CPU 模块、I/O 端口组成。 1) 中央处理单元 CPU 是 PLC 的核心,它是运算、控制中心,将完成以下任务: (1) 接受并存储用户程序和数据。 (2) 诊断工作状态。 2 (3) 接受输入信号,送入 PLC 的数据寄存器保存起来。 (4) 读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作。 2) PLC 中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储

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