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ABB呆板人伺服电机维修调动马达方法

- 编辑:盐城鑫利龙机械制造有限公司 -

ABB呆板人伺服电机维修调动马达方法

  ABB机械人各轴的伺服电机因每台都有差异的偏移值,因此正在因损坏更新后因为偏移值的更正对秩序焊点名望发生影响,这时需对电机的偏移值实行人工矫正补充以直接行使原有的秩序,进程如下:

  如一台机械人要同时调动众台伺服电机,则需一一调动――校正――再调动――再校正,伺服电机更换步骤以预防众台电机同时调动累积偏差无法人工调剂电机偏移值。

  2、 正在调动电机前,先用机械人比照一个TIP点做一个尖对尖的秩序用来做调动电机前后的精度验证。

  同时行使两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取调动电机后运转TIP秩序ptip点的现实值和手动转移到尖对尖点时的值,这两个值的差便是调动电机后须要补充的电机偏移值。

  3. 调动电机前,正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教发生。伺服电机更换步骤

  ABB机械人伺服电机维修,每调动一台电机正在紧固螺丝前,要实行齿轮间隙调剂,伎俩:先将电机用力手动推向齿轮目标,用2N/m的气力预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击保障齿轮间隙,外接24V电源行使调间隙器械测试间隙(机械人本体电机抱闸接两根细的蓝线V),确认没题目后行使15N/m的气力紧固四个电机螺丝。

  1、为了换电机后原有点位不偏,可正在外部找准一固定点,新筑例行秩序记下该点,并记下该点要换轴的度数。

  6、开机,待体例所有启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情形做下数据更新,之后运转之前记下的点,看调动轴度数过失,伺服电机更换步骤正在零点相近校该轴过失值,直到该点和初始记下的点所有重合。

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